torsdag 16 november 2017

Hårdvaru-uppdatering

Projektet framskrider och det har hänt mycket från hårdvarusidan. Här är lite smakprov på vad som här hänt sedan sist.

Motorer och servoförstärkare har kommit med posten:


Vi har kört upp till Göteborg för att hämta våra aluminiumprofiler:


Arbetet i verkstaden fortskrider, vi trodde att vi skulle utbildas till mekatronikingenjörer men det verkar som vi har blivit montörer och verkstadsarbetare i några veckor.





Tiden i verkstaden ger i alla fall resultat!


Slutresultatet kommer se ut ungefär såhär:

I nästa blogginlägg kanske mek-teamet kan visa lite FEM beräkning på konstruktionsdetaljerna, det återstår att se. Ses!



tisdag 14 november 2017

CanBus joystickarna från SVAB är inne i spelet!

Det har varit en extremt svår uppgift att få in joystickarna till Unity då vi använder oss av Christian Sandbergs canopen bibliotek  som är skrivit i python och unity utvecklas i .NET. Samtidigt har uppgiften att få in joystickarna till Unity underlättats med hjälp av HMS som sponsrade oss en CAN-to-USB modul 😀

För att kommunicera mellan python och C# har vi använt oss av namedPipeServerStream för att sätta upp en consumer/producer relation mellan de olika språken och processerna.

I filmen ser ni resultatet:) inte fullt optimerat med hastigheterna och dylikt men vi är nöjda! Återigen får jag ursäkta min grova småländska!


lördag 11 november 2017

Förlängd vecka

 Elektro och Data teamen förlänger veckan med lite lördags syssla. fullt upp med kopplingsscheman, små komponents beställningar samt programmering.


lördag 4 november 2017

Premiär i verkstaden!

I veckan har mekatronikerna lite smått påbörjat arbetet i maskinverkstaden. Tillverkning av fästen till motorer/växellådor och andra delar har påbörjats. Planering av delar som vi måste tillverka själva är i full gång samt ritningar och beräkningar till dessa. Det kommer bli mycket tid i verkstaden de kommande veckorna :-)
Här i verkstaden kommer även plattformens ramverk byggas och förhoppningsvis får vi de beställda delarna och kan påbörja detta arbete snart. 








fredag 3 november 2017

Slut för denna vecka!

Slut för en tuff vecka! Många problem har vi stött på med vår CAN-bus kommunikation, Detta pga vår erfarenhet av CAN(Controller Area Network) har varit mycket liten. Men äntligen börjar saker  klarna efter dessa motgångar. Ser ljust ut inför nästa vecka då det blir full fart!! :)



torsdag 2 november 2017

Besök hos HMS

Dagens förmiddag har bestått av att Data och Elektro ligan varit på besök hos HMS. Mycket bra föredrag angående CANopen hållt av Fredrik och Björn på HMS. Stort tack för visat intresse samt att ni gett oss möjligheten att implementera er IXXAT USB to CAN produkt i vår plattform.


Nu lämnar vi projektet och tackar för oss!

Efter mycket nerlagd tid och arbete lämnar vår projektgrupp nu över staffetpinnen till nästkommande ingenjörsstudenter inom Data,Elektro och...