Till vänster i bild ser man en simulation av den fysiska plattformen och till höger i bild styr vi en bil i ett demospel.
Bilen i spelet är utrustad med en digital accelerometer där man kan hämta pitch, roll och yaw data. Alltså rotationerna runt x, y och z. Denna data används av den simulerade fysiska plattformen som också är utrustad med en accelerometer. Plattformen använder sina egna pitch, roll och yaw data som är-värden i ett reglersystem, bilens pitch, roll och yaw data är således bör-värden till reglersystemet. Med hjälp av PID-regulatorn och dessa parametrar styrs plattformens ställdon till rätt positioner för att återspegla bilobjektets Pitch, roll och yaw.
//Emil och Patrick
