Vi har äntligen bestämt oss för och beställt motorer till projektet! Diskussionerna kring vilka motorer och vilka specifikationer har varit många, långa, utdragna och lärorika.
Under flera veckor har vi drivit omkring som zombies och tänkt DC, AC, asynkron, servo, vilken servo, e-cylindrar, kulskruvar, slaglängd, snäckväxel, planetväxel, utväxling, newtonmeter, vridmoment, med borst, utan borst, step-motor, återkoppling, masscentrum, tröghetsmoment, mm. Gruppmöten och handledarmöten har tagits över av motorsnack, vi hade fastnat i det svarta och djupa motorhålet men nu har vi äntligen kommit överens!
Resultatet? Jo det blir fantastiskt fina Kollmorgen servomotorer med tillhörande Neugart planetväxlar från Scandinavian Drive Technologies AB i Helsingborg.
 |
| http://www.servovision.com/Kollmorgen%20Brushless%20Servo%20Motors/kollmorgen.html |
 |
| https://www.neugart.com/en/products/planetary-gearboxes-with-output-shaft/plqe/ |
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar